Konstruktion und Entwicklung im Maschinenbau

Produktionsmanagement und Supply Chain Management

Mechatronik, Produktionstechnologien und Automatisierung

Field Robotics

• Numerische Simulation komplexer mechanischer Strukturen und Systeme mittels Mehrkörpersimulation und Finite-Elemente-Analyse;
• Entwurfsmethoden – einschließlich der Betrachtung von Mensch-Maschine-Interaktion – durch innovative und kreativitätsfördernde Methodologien sowie durch die numerische Entwurfsoptimierung;
• Auswirkungen von aufkommenden und konsolidierten rechnergestützten Technologien (z. B. Reverse Engineering) auf die Entwicklung neuer mechanischen Produkte;
• Modellierung, Analyse und Optimierung von Mehrkörper-, Leichtbau- und Schwingungssystemen;
• Werkstoffcharakterisierung.

• Einführung von Industrie 4.0 Technologien;
• Anwendung von Künstlicher Intelligenz (KI) und Maschinellem Lernen im industriellen Umfeld;
• Einführung von Blockchain und Distributed Ledger Technologien und deren Wirkung auf die Leistungsfähigkeit von Unternehmen;
• Zusammenhänge zwischen Lean Production und Industrie 4.0;
• Digitale Transformation und Einfluss auf Mensch, Organisation und Technik
• Einfluss von Industrie 4.0 auf die Nachhaltigkeit (sozial und ökologisch);
• Nachhaltigkeit und Kreislaufwirtschaft in Supply Chains, Produktionssystemen und Unternehmen.

• Automatisierte Hochleistungsmaschinen: Methoden und Technologien zur Leistungssteigerung in Automatisierungs- und Roboter- systemen (z.B. optimale Bewegungsplanung);
• Mechatronik für die prädikative Instandhaltung und Energieeffizienz in Automatisierungssystemen;
• Sicherheit in der kollaborativen Industrierobotik;
• Fortschrittliche Produktionsverfahren und additive Fertigung zur Herstellung von mechanischen Bauteilen mit optimalen Eigenschaften.

Feldrobotik – Land-, Luft- und Seeroboter für den Einsatz im Freien und in unstrukturierten Umgebungen

• Entwurf, Entwicklung und dynamische Modellierung von Feldrobotern;
• Modularer Aufbau, Entwicklung und dynamische Modellierung mechatronischer Komponenten von Feldrobotern (z.B. Sensorsysteme, Manipulatoren, komplexe Aktoren);
• Erweiterte automatische Steuerung von Feldrobotern (z.B. nichtlineare Steuerung, einschließlich adaptiver und robuster Steuerung);
• Echtzeitplanung von Feldroboterpfaden und -trajektorien;
• Fernsteuerung und gemeinsame Mensch-Roboter-Steuerung von Feldrobotern;
• Erkennung und Wahrnehmung für Feldroboter;
• Zu den Anwendungen gehören Land- und Forstwirtschaft, Industrie und Umweltüberwachung.