Progettazione meccanica e ingegnerizzazione

Gestione della produzione e della supply chain

Meccatronica, tecnologie di produzione e automazione

Field Robotics

• Simulazione numerica di strutture e sistemi meccanici complessi attraverso approcci multi-fisici ed elementi finiti;
• Metodi avanzati di progettazione ingegneristica, inclusi quelli focalizzati sull’interazione uomo-macchina, sul supporto della creatività e basati su ottimizzazione numeriche;
• Conmputer-aided engineering (CAE) e tecnologie correlate (ad es. Reverse Engineering) sulla progettazione di nuovi sistemi meccanici;
• Modellazione, analisi e ottimizzazione del progetto di sistemi multicorpo, leggeri e vibranti;
• Caratterizzazione dei materiali.

• Adozione di tecnologie di Industria 4.0 in aziende grandi e PMI;
• Applicazione di Intelligenza Artificiale (IA) e machine learning per supportare la pianificazione e il monitoraggio dei processi;
• Adozione di blockchain e distributed ledger technology e implicazioni sulle performance aziendali;
• Relazione tra lean production and Industria 4.0;
• Impatto dell’Industria 4.0 sulla produzione e la logistica, con particolare riferimento al settore manifatturiero, impiantistico e delle costruzioni;
• Impatto dell’Industrial 4.0 sulla sostenibilità (sociale e ambientale);
• Sostenibilità e economia circolare nelle supply chain, nei sistemi di produzione e nelle aziende.

• Macchine automatiche ad elevate prestazioni: tecniche e tecnologie per aumentare le prestazioni nei sistemi automatizzati/robotizzati (e.g. pianificazione ottima del moto);
• Meccatronica per la manutenzione predittiva e l’efficienza energetica nei sistemi automatizzati;
• Sicurezza nella robotica industriale collaborativa;
• Processi di produzione avanzati e di fabbricazione additiva per la realizzazione di componenti meccanici con migliori proprietà.

• Progettazione, sviluppo e modellazione dinamica di field robots;
• Progettazione modulare, sviluppo e modellazione dinamica di componenti meccatronici di field robots (p. es. sistemi di sensori, manipolatori, attuatori complessi);
• Controllo automatico avanzato di field robots (p. es. controllo non lineare, compreso il controllo adattivo e robusto);
• Pianificazione in tempo reale dei percorsi e delle traiettorie dei field robots;
• Rilevamento e percezione per field robots;
• Le applicazioni includono: agricoltura, silvicoltura, industria e monitoraggio ambientale.